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Aug

1

自動運転の認識技術を改善するDomain AdaptationとMLOpsの仕組みについて

Organizing : 株式会社ティアフォー

自動運転の認識技術を改善するDomain AdaptationとMLOpsの仕組みについて
Hashtag :#tieriv_meetup
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TIER IVオフィス参加

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S. Yamaguchi
Yuxuan Liu
ShoyaOhtsu
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Start Date
2023/08/01(Tue) 19:00 ~ 21:00
Registration Period

2023/07/13(Thu) 12:00 〜
2023/08/01(Tue) 19:00まで

Location

TIER IV 品川オフィス

東京都品川区北品川1-12-10 ジャコムビル

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Description

概要

自動運転システムのMLOpsの開発チームから、学習-評価-リリースまでの一連のパイプラインについてご紹介します。

MLOpsの基本として機械学習のモデルの精度のみならず、実際にモデルが読み込まれて動くソフトウェアにインテグされた状態で評価をし、リリースすることが重要です。

今回のミートアップでは、ティアフォーで行っている自動運転の機械学習について学習 → 評価 → リリースまでの一連の仕組みと機械学習の評価の仕組みや拠点展開に向けての研究開発中の内容についてご紹介します。

視聴リンク: https://www.youtube.com/watch?v=BSRIcFKtKVM

コンテンツとタイムスケジュール

日時:2023年8月1日(火) 19:00~21:00頃まで

目安時間 内容 概要
19:00- オープニング
19:05- 自動運転のMLOpsを支えるクラウドの仕組みについて(太田 力) 自動運転の機械学習、評価、リリースでは、膨大なデータを使い、実際に車両で動くソフトウェアとインテグして動作確認し、そのコードベースがリリースされる仕組みが必要となります。ティアフォーで構築しているクラウド基盤の仕組みについてご紹介します。
19:25- 機械学習モデルの評価方法について(上竹 幸太郎) 自動運転では、機械学習で認識した結果をもとに経路計画などのプランニング処理が動きます。そのため、一般的な画像認識で評価される指標だけでなく、認識距離の性能など様々な観点で評価することが必要です。現在行っている評価やその仕組みについてご紹介します。
19:45- 多拠点展開に向けたDomain Adaptationの取り組みについて(村松 佑亮) 自動運転では、走行環境 (≒Operational Domain)に合わせて機械学習モデルを改善していくことが求められます。多拠点で自動運転を行うために、各拠点で必要なデータをゼロから集めると時間もコストも膨大にかかってしまいます。データを有効活用するために行っている研究開発の内容をご紹介します。
20:05- クロージング
20:10- 懇親会

※アジェンダや登壇者は変更になる可能性がございます

キーワード

  • TIER IV
  • 自動運転
  • 機械学習
  • MLOps
  • Autoware

注意事項

  • タイムスケジュールや参加者は変更となる可能性がございます
  • イベントの内容は後日任意の媒体にて公開させていただくことがございます

リンク集

発表者

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eratostennis

eratostennisさんが資料をアップしました。

08/02/2023 13:40

eratostennis

eratostennisさんが資料をアップしました。

08/02/2023 13:39

eratostennis

eratostennisさんが資料をアップしました。

08/02/2023 13:39

eratostennis

eratostennisさんが資料をアップしました。

08/02/2023 13:38

abemii_

abemii_ wrote a comment.

2023/08/01 16:48

急遽現地参加が難しくなり、オンラインにて参加させていただきます。当日の連絡となり申し訳ございません。

sezan92

sezan92 wrote a comment.

2023/07/20 12:57

今日は。日本語少しできるでも自動とMLOPsについてきょみがあるのでこのイベント 参加したい。

sezan92

sezan92 wrote a comment.

2023/07/20 12:57

今日は。日本語少しできるでも自動とMLOPsについてきょみがあるのでこのイベント

eratostennis

eratostennis published 自動運転の認識技術を改善するDomain AdaptationとMLOpsの仕組みについて.

07/13/2023 15:23

自動運転の認識技術を改善するDomain AdaptationとMLOpsの仕組みについて を公開しました!

Group

ティアフォー/TIER IV

ティアフォーの公式グループです。

Number of events 25

Members 2808

Ended

2023/08/01(Tue)

19:00
21:00

You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2023/07/13(Thu) 12:00 〜
2023/08/01(Tue) 19:00

Location

TIER IV 品川オフィス

東京都品川区北品川1-12-10 ジャコムビル

Attendees(261)

kzykmyzw

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